Vývoj tkaní stuh (kyvadlo tkaní)

Osnova a útek se proplétají. Po stočení se příze stočí do cívky (hlavičky) a útek se navine do smyčky na stavu. Ve 30. letech pro ručně tažené dřevěné tkalcovské stavy, železno - dřevěná tkalcovská stuha. Počátkem 60. let 20. století byl tkalcovský stav 1511 přeměněn na stuhový tkalcovský stav, který je dodnes hojně využíván. Kvůli malé šířce pásu není tkaní stejné, existuje jeden pás, dvojitý pás, desítky různých, jednovrstvé, mají také dvojitou vrstvu.
V roce 1967 výzkumná skupina bezčlunkového tkaní stuh úspěšně navrhla a vyrobila vysokorychlostní jednoduchý bezčlunkový tkací stroj na stuhy sama, který realizoval tkaní bez člunků, zkrátil proces, pokryl malou plochu a zlepšil produktivity práce, což bylo průkopnické dílo v historii čínské technologie tkaní stuh.
V 70. letech 20. století se v důsledku popularizace průběžného barvícího a žehlícího stroje na opasky vyvinulo zpracování barevných pásů z tradičního procesu barvení před tkaním na kontinuální proces tkaní před barvením, tkaní před bělením, žehlení po zpracování a tzv. tkalcovská technologie vstoupila do řad mechanizované velkovýroby. Na počátku 80. let průmysl představil Švýcarsko, Itálii, Spolkové Německo vysokorychlostní tkaný pásový stroj, žehlicí stroj, ovinovací stroj, snovací stroj, páskovou technologii do nové fáze vývoje.
Pokrok technologie pásky přinesl modernizaci produktů. V roce 1979 byla v Číně úspěšně zkušební výroba první generace pryžového ingotového pásu SD9-9, což ukončilo historii výrobků z pryžových ingotových pásů závislých na dovozu. V roce 1980 vyvinula pryžový ingotový pás typu SD-81A, B s měkkými, lehkými, tenkými, pevnými, malým prodloužením, malým nárazem, krátkými a plochými vlastnostmi spoje. Počátkem roku 1990 byla úspěšná zkušební výroba bezpečnostních pásů do auta pro sedan Santana. Po více než dvou letech výzkumu a zkušební výroby dosáhla kvalita produktu standardů QC49-92 a TL-VW470.